Prekážka      Objekt, ktorý loď nemôže minúť bez podstatnej zmeny smeru, keby plachtila priamo k nemu a bola jednu dĺžku svojho trupu od neho. Objekt, ktorý možno bezpečne minúť len jedným bokom, a objekt, priestor či línia takto označené v plachetných smerniciach sú tiež prekážkami. Avšak loď, ktorá preteká, nie je prekážkou pre druhé lode, pokiaľ sa od nich nepožaduje, aby jej dávali prednosť, alebo ak platí pravidlo 22, aby sa jej vyhýbali. Voľne plávajúce plavidlo vrátane pretekajúcej lode nie je nikdy súvislou prekážkou.